1990, Học viện Khoa học Nông nghiệp Quảng Đông đã thành lập một công ty thiết kế máy móc nông nghiệp nhà nước, đặc biệt chịu trách nhiệm thiết kế nhiều loại máy máy nông nghiệp cho các nhà máy nhà nước. 1995, công ty thiết kế cơ khí đã cung cấp các giải pháp thiết kế cơ học cho hơn 100 nhà máy thuộc sở hữu nhà nước. 1997, công ty thiết kế cơ khí thuộc sở hữu nhà nước đã bị thu hồi, và nhóm thiết kế ban đầu đã thành lập một công ty có tên TAGRM.CO.LTD., Với ông Chen làm Giám đốc điều hành. Trong cùng năm đó, nhóm thiết kế TAGRM đã ra mắt người trồng cây sắn một hàng bán tự động đầu tiên ở Trung Quốc dựa trên các đặc điểm của việc trồng sắn. 1998, TAGRM đã ra mắt người trồng cây mía đầu tiên của Trung Quốc, rất phổ biến ở Quảng Tây. 2000, Tagrm đã đầu tư vào nhà máy máy móc phía bắc Shengli, khiến nó trở thành cơ sở sản xuất của Tagrm ở phía bắc. 2002, TAGRM đã thiết kế Turner bánh xe tự hành bản đầu tiên của Trung Quốc để đáp ứng nhu cầu phân bón hữu cơ của chính phủ. Hai năm sau, Turner Crawler tự hành bản đầu tiên đã được ra mắt, nơi sớm trở thành thương hiệu ưa thích của các nhà máy phân bón trong nước và khách hàng nước ngoài cũng đến đây. 2006, người trồng cây sắn hai hàng bán tự động, so với mô hình cũ trước đó, làm tăng chức năng thụ tinh và độ sâu trồng và khoảng cách sườn núi là hợp lý hơn. 2008, cùng với Cục Nghiên cứu Nông nghiệp Quốc gia, chúng tôi đã phát triển Crawler Small Rice Combine Harvestester 4LZ-0.7 và Rice Reaper 4GL 6 0, trở thành một trợ giúp tuyệt vời cho việc sản xuất lúa gạo ở các khu vực đồi núi và miền núi phía tây nam Trung Quốc. 3 năm sau, máy gặt lúa nhỏ 4LZ-1.2 kết hợp với hiệu quả làm việc cao hơn đã được đưa ra. 2014, B ECAME Một nhà cung cấp trình diễn máy móc trồng sắn cho dự án Agritt của Bộ Nông nghiệp Trung Quốc và chính phủ Uganda và dạy kinh nghiệm trồng sắn tại địa phương. Năm 2015, nhóm thiết kế TAGRM đã hoàn thành thiết kế của thiết kế M3800 quy mô lớn và áp dụng một cách sáng tạo thiết kế nâng tổng thể của hộp số thủy lực. Kể từ đó, các ngăn xếp khổng lồ M4800 và M6300 đã được đưa ra liên tiếp, điều này đã thống trị thành công thị trường trong nước và xuất khẩu sang 45 quốc gia.